Synthèse d’une loi de commande par mode glissant pour l’amélioration des performances de machines asynchrones sous contrainte thermique
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- 27 décembre 2025
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http://dx.doi.org/10.46411/jpsoaphys.2021.C25.15
Section de la parution: Informations de publication
J. P. Soaphys, Vol 5, N°2 (2025) C25A15
Pages : C23A15-1 à C25A15-10
Informations sur les auteurs. et affiliations
Aboubacar Daouda TRAORE1, Fadaba DANIOKO1, 2, Mamadou DANSOKO1, Mamadou BATHILY1
1Centre de Calcul de Modélisation et de Simulation, Faculté des Sciences et Techniques de Bamako, Université des Sciences des Techniques et des Technologies de Bamako (USTT-B), Bamako, Mali
2Equipe MGSI, Laboratoire Quartz EA n° 7393, IUT de Montreuil, Université de Paris 8, 140, rue de la Nouvelle France, 93100 Montreuil, France
Corresponding author e-mail :*traoreaaacar@gmail.com
RESUME
Dans cet article, nous proposons une loi de commande par mode glissant pour l’entrainement des machines asynchrones fonctionnant sous contrainte thermique. Cette loi de commande a pour objectif le contrôle robuste des courants statoriques et de la vitesse mécanique afin d’améliorer dans les usines le comportement dynamique des machines asynchrones soumises aux variations paramétriques et aux perturbations. Le contrôleur proposé est conçu à partir des équations électriques et magnétiques de la machine asynchrone en utilisant le référentiel (dq) lié au stator et en faisant un contrôle de la vitesse mécanique via le couple électromagnétique. Dans un premier temps, nous avons modélisé et simulé avec et sans contrainte thermique la machine asynchrone à vide et en charge sans application de la commande. Dans un second temps, nous avons simulé la machine asynchrone dans les mêmes conditions que précédemment mais en appliquant la commande robuste à mode glissant. Les résultats de simulation obtenus sous Matlab/Simulink ont montré que le système commandé présente des critères de précision acceptable, de poursuite des grandeurs de références satisfaisante et une grande robustesse contrairement au système non commandé où les caractéristiques électromécaniques de la machine sont affectées sous contrainte thermique.
Mots-Clés : mode glissant, commande robuste, amélioration des performances, machine asynchrone, contrainte thermique
ABSTRACT
In this paper, we propose a sliding mode control law for driving asynchronous machines operating under thermal stress. The aim of this control law is to provide robust control of stator currents and mechanical speed in order to improve the dynamic behavior of asynchronous machines subject to parametric variations and disturbances in factories. The proposed controller is designed on the basis of the electrical and magnetic equations of the asynchronous machine, using the reference frame (dq) linked to the stator and controlling the mechanical speed via the electromagnetic torque. Firstly, we modelled and simulated the asynchronous machine at no load and under load without applying the control, with and without thermal stress. Secondly, we simulated the asynchronous machine under the same conditions as before, but using robust sliding mode control. The simulation results obtained using Matlab/Simulink showed that the controlled system has acceptable accuracy criteria, satisfactory tracking of reference values and a high degree of robustness, unlike the uncontrolled system where the electromechanical characteristics of the machine are affected under thermal stress.
Keywords : sliding mode, robust control, improving performance, asynchronous machine, thermal stress
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